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百特-百特調(diào)節(jié)器XMA56U0VP-百特儀表：

XMA5000pid調(diào)節(jié)器的給定類型：

0.PID控制給定值：機內(nèi)定值給定

1.PID控制給定值：機內(nèi)時間程序給定

5.PID給定值由外部0-10mA給定

6.PID控制給定值由外部4-20mA給定

7.PID控制給定值由外部0-5V給定

8.PID控制給定值由1-5V給定

外形結(jié)構(gòu)：160*80*110,80*160*110,96*96*110,72*72*110,96*48*110,48*96*110

微分控制

　　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。

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